自结皮的全称是自结皮泡沫体（Integral Skin Foam）——一般它用于制备汽车方向盘、扶手、头枕等软化性内功能件和内部饰件。自结皮泡沫制品通常采用反应注射模塑成型（Reaction Injection Moulding，简称RIM）加工技术。

自成皮泡沫的特点：

1. 极高的抗冲击性能、耐磨；

2. 重量轻、弹性好；

3. 硬度可调软如海绵硬如塑料；

4. 极好的着色力，色彩亮丽，色牢度强；；

5. 模具一体成型，形状多样；

6.产品形状结构稳定，不变形；

7.耐黄变，抗衰老
PU自结皮扫地机座椅采用一体化PU发泡模塑成型，免包皮，弹性好，耐刮耐磨。