10多年前，聚氨酯手工成品在我国就呈现了。这种手工建造方法俗称“手泡”，即手工发泡。把各类原料精确称量后，置于一个容器中，然后经人工搅拌或简朴机器搅拌殽杂后，迅速倒入模具或需要填充的空间中去，举办化学回响成型。这种手工发泡的缺点如下。

  ①殽杂匀称度差，发泡出来的成品质量差。

  ②原料挥霍大，因在发泡桶上黏糊的残料较多。

  ③工人劳动强度大。

  ④出产效率极低。